Fyrir iðnaðarvélmenni er meðhöndlun efnis eitt mikilvægasta forritið í gripaðgerðum þeirra.Sem eins konar vinnubúnaður með mikla fjölhæfni, veltur árangursríkt vinnsluverkefni iðnaðarvélmenni beint á klemmubúnaðinum.Þess vegna ætti klemmubúnaðurinn í lok vélmennisins að vera hannaður í samræmi við raunveruleg rekstrarverkefni og kröfur vinnuumhverfisins.Þetta leiðir til fjölbreytni í byggingarformum klemmubúnaðarins.
Mynd 1 Sambandið milli þátta, eiginleika og breytur endaáhrifa Flestar vélrænni klemmubúnaðar eru tveggja fingra klógerð, sem má skipta í: snúningsgerð og þýðingargerð í samræmi við hreyfiham fingra;Hægt er að skipta mismunandi klemmuaðferðum í innri stuðning Samkvæmt byggingareiginleikum er hægt að skipta því í pneumatic gerð, rafmagnsgerð, vökvagerð og sameinaða klemmubúnað þeirra.
Pneumatic enda klemmubúnaður
Það er þægilegra að fá loftgjafa pneumatic gírkassans, aðgerðahraðinn er hraður, vinnumiðillinn er mengunarlaus og vökvakerfið er betra en vökvakerfið, þrýstingstapið er lítið og það er hentugur fyrir langan tíma. fjarlægðarstýring.Eftirfarandi eru nokkrir pneumatic manipulators:
1. Snúningstengils klemmubúnaður Fingur þessa tækis (eins og V-laga fingur, bognir fingur) eru festir á klemmubúnaðinum með boltum, sem er þægilegra að skipta um, svo það getur verulega aukið beitingu klemmubúnaður.
Mynd 2 Gerð klemmubúnaðar með snúningstengi stangir 2. Bein stöng gerð tvöfaldur strokka þýðingarklemmubúnaður. Fingurendinn á þessum klemmubúnaði er venjulega settur upp á beinni stöng sem er búinn festingarsæti fyrir fingurenda.Þegar tvö stangarhol tvöfalda hólksins eru notuð mun stimpillinn smám saman færast í miðjuna þar til vinnustykkið er klemmt.
Mynd 3 Byggingarmynd af beinni stanga tvístrokka þýðingarklemmubúnaðinum 3. Tengimöngur kross-gerð tvöfaldur strokka þýðingar klemmabúnaður er almennt samsettur af einvirkum tvöföldum strokka og krossgerðum fingri.Eftir að gasið fer inn í miðholið í strokknum mun það ýta stimplunum tveimur til að færa sig til beggja hliða, þannig að knýja tengistöngina til að hreyfa sig og krossuðu fingurendarnir festa vinnustykkið þétt;ef ekkert loft kemst inn í miðholið, mun stimpillinn vera undir áhrifum fjaðrþrýstingsins Reset, fasta vinnustykkið losnar.
Mynd 4. Uppbygging krossgerða tvístrokka þýðingarklemmubúnaðar Þunnveggað vinnustykki með innri holum.Eftir að klemmubúnaðurinn heldur vinnustykkinu, til að tryggja að hægt sé að staðsetja það slétt með innra gatinu, eru venjulega 3 fingur settir upp.
Mynd 5 Byggingarmynd af klemmubúnaði innri stuðningsstöngarinnar af handfangsgerð 5. Örvunarbúnaður knúinn áfram af föstum stangalausa stimplahólknum Undir virkni fjaðrakrafts er snúningurinn að veruleika með tveggja stöðu þriggja vega segulloka loki.
Mynd 6 Pneumatic kerfi á föstum stangarlausum stimplastrokka. Umskiptarennibraut er sett upp í geislamyndaðri stöðu stimplisins á stanglausa stimplhólknum og tvær lömstangir eru samhverfar á báðar enda rennibrautarinnar.Ef utanaðkomandi kraftur verkar á stimpilinn mun stimpillinn hreyfast til vinstri og hægri og ýtir þannig á sleðann til að hreyfast upp og niður.Þegar kerfið er klemmt mun lömpunkturinn B gera hringlaga hreyfingu um punktinn A og hreyfing sleðans upp og niður getur aukið frelsisgráðu og sveifla punktsins C kemur í stað sveiflu alls strokksins. blokk.
Mynd 7 Kraftaukandi vélbúnaðurinn knúinn áfram af fasta stangalausa stimplahólknum
Þegar stefnustýringarventill þjappaðs loftsins er í vinstra vinnuástandi eins og sýnt er á myndinni, fer vinstra hola pneumatic strokka, það er stangalausa holrýmið, inn í þjappað loft og stimpillinn færist til hægri undir virkni loftþrýstingsins, þannig að þrýstihornið α á lömstönginni minnkar smám saman.Lítil, loftþrýstingurinn magnast upp með hornáhrifunum og síðan er krafturinn sendur til handfangsins á handfangsbúnaðinum fyrir stöðuga örvunarkraft, krafturinn verður magnaður aftur og verður krafturinn F til að klemma vinnustykkið.Þegar stefnustýringarventillinn er í réttri stöðu, fer stangarholið í hægra holrými pneumatic strokka inn í þjappað loft, ýtir stimplinum til að hreyfast til vinstri og klemmubúnaðurinn losar vinnustykkið.
Mynd 8. Innri klemmandi pneumatic manipulator á löm stangir og 2 handfang röð hvati vélbúnaður
Tvö loftsogsenda klemmubúnaður
Loftsogsendaklemmubúnaðurinn notar sogkraftinn sem myndast af neikvæðum þrýstingi í sogskálinni til að hreyfa hlutinn.Það er aðallega notað til að grípa gler, pappír, stál og aðra hluti með stóra lögun, miðlungs þykkt og lélega stífni.Samkvæmt undirþrýstingsmyndunaraðferðum er hægt að skipta því í eftirfarandi gerðir: 1. Kreista sogskála Loftið í sogskálinni er kreist út með þrýstikrafti niður á við, þannig að neikvæður þrýstingur myndast inni í sogskálinni, og sog. kraftur myndast til að sjúga hlutinn.Það er notað til að grípa vinnustykki með litla lögun, þunnt þykkt og létt.
Mynd 9 Byggingarmynd af kreistusogskálinni 2. Stýriventillinn fyrir undirþrýstingssogsskála loftstreymis úðar þjappað lofti frá loftdælunni úr stútnum og flæði þjappaðs lofts myndar háhraða þota, sem tekur burt loftið í sogskálinni, þannig að sogskálinn sé í sogskálinni.Neikvæð þrýstingur myndast inni og sogið sem myndast við neikvæðan þrýsting getur sogið vinnustykkið.
Mynd 10 Byggingarmynd af loftstreymi undirþrýstingssogskál
3. Útblásturssogskál fyrir tómarúmdæluna notar rafsegulstýringarventil til að tengja lofttæmisdæluna við sogskálina.Þegar loftinu er dælt er loftið í sogskálarholinu tæmt, myndar undirþrýsting og sýgur hlutinn.Aftur á móti, þegar stjórnventillinn tengir sogskálina við andrúmsloftið, missir sogskálinn sog og losar vinnustykkið.
Mynd 11 Byggingarmynd af útblásturssogsskáli lofttæmisdælu
Þriggja vökvakerfi fyrir endaklemma
1. Venjulega lokað klemmubúnaður: Borverkfærið er fest með sterkum forspennukrafti vorsins og losað með vökva.Þegar klemmubúnaðurinn sinnir ekki grípaverkefninu er hann í því ástandi að klemma borverkfærið.Grunnbygging þess er sú að hópur forþjappaðra fjaðra virkar á kraftaukandi vélbúnaði eins og skábraut eða lyftistöng, þannig að miðasæti hreyfist ás, knýr miðann til að hreyfast geislamyndað og klemmir borverkfærið;háþrýstiolía fer inn í sleðasætið og Vökvahólkurinn sem myndaður er af hlífinni þjappar gormanum frekar saman, sem veldur því að sleppissæti og sleppa hreyfast í gagnstæða átt og losar um borverkfæri.2. Venjulega opinn klemmubúnaður: Það samþykkir venjulega vorlosun og vökvaklemmu og er í lausu ástandi þegar gripaverkefnið er ekki framkvæmt.Klemmubúnaðurinn byggir á þrýstingi vökvahólksins til að mynda klemmukraftinn og lækkun olíuþrýstingsins mun leiða til minnkunar á klemmukraftinum.Venjulega er vökvalás með áreiðanlegum afköstum sett upp á olíurásinni til að viðhalda olíuþrýstingnum.3. Vökvaspennandi klemmubúnaður: Bæði losun og klemming eru að veruleika með vökvaþrýstingi.Ef olíuinntök vökvahólkanna á báðum hliðum eru tengd við háþrýstidælu, lokast miðin með hreyfingu stimpilsins, klemma borverkfærið og skipta um háþrýstingsolíuinntakið, miðarnir eru í burtu frá miðjunni og borverkfærið losnar.
4. Samsett vökva klemmubúnaður: Þessi búnaður er með aðal vökvahylki og auka vökvahylki, og sett af diskfjöðrum er tengt við hlið auka vökvahólksins.Þegar háþrýstiolían fer inn í aðalvökvahólkinn ýtir hún aðalvökvahólkblokkinni til að hreyfast og fer í gegnum efsta dálkinn.Krafturinn er sendur til sleppissætisins á hlið aukavökvahólksins, diskfjöðurinn er þjappað frekar saman og rennisætið hreyfist;á sama tíma hreyfist sleðasætið á aðalvökvahólkhliðinni undir virkni gormakraftsins og losar um borverkfærið.
Fjögur segulmagnaðir enda klemmubúnaður
Skiptist í rafsegulsogssog og varanlega sogskála.
Rafsegulspennan er til að laða að og losa ferromagnetic hluti með því að kveikja og slökkva á straumnum í spólunni, mynda og útrýma segulkrafti.Varanlegur segull sogbolli notar segulkraft varanlegs segulstáls til að laða að ferromagnetic hluti.Það breytir segulsviðslínurásinni í sogbollanum með því að færa segulmagnaðir einangrunarhlutinn til að ná þeim tilgangi að laða að og losa hluti.En það er líka sogkraftur og sogkrafturinn á varanlegu soginu er ekki eins mikill og rafsegulsogsins.
Birtingartími: 31. maí 2022