Þegar þeir eru spurðir hvernig þeir sjái fyrir sér hvernig vélmenni gætu litið út, hugsa flestir um stór, gríðarstór vélmenni sem vinna á afgirtum svæðum stórra verksmiðja, eða framúrstefnulega brynvarða stríðsmenn sem líkja eftir mannlegri hegðun.
Inn á milli kemur hins vegar hljóðlega fram nýtt fyrirbæri: tilkoma svokallaðra „cobots“ sem geta starfað beint hlið við hlið við starfsmenn án þess að þörf sé á öryggisgirðingum til að einangra þá.Þessi tegund af cobot getur vonandi brúað bilið á milli fullkomlega handvirkra samsetningarlína og fullkomlega sjálfvirkra.Enn sem komið er finnst sumum fyrirtækjum, sérstaklega litlum og meðalstórum fyrirtækjum, enn sem komið er, að vélfærafræði sjálfvirkni sé of dýr og flókin, svo þau íhuga aldrei möguleikann á umsókn.
Hefðbundin iðnaðarvélmenni eru almennt fyrirferðarmikil, vinna á bak við glerhlífar og eru mikið notuð í bílaiðnaðinum og öðrum stórum færibandum.Aftur á móti eru cobots léttir, mjög sveigjanlegir, hreyfanlegir og hægt er að endurforrita þær til að leysa ný verkefni, sem hjálpa fyrirtækjum að laga sig að fullkomnari lágmagnsvinnsluframleiðslu til að mæta áskorunum skammtímaframleiðslu.Í Bandaríkjunum er fjöldi vélmenna sem notuð eru í bílaiðnaðinum enn um 65% af heildarsölu á markaði.Bandaríska vélmennaiðnaðarsambandið (RIA), sem vitnar í áheyrnargögn, telur að meðal fyrirtækja sem gætu notið góðs af vélmenni hafi aðeins 10% fyrirtækja sett upp vélmenni hingað til.
Heyrnartækjaframleiðandinn Odicon notar UR5 vélfæraarma til að sinna ýmsum verkefnum í steypunni, en sogverkfærum hefur verið skipt út fyrir pneumatic klemmur sem geta séð um flóknari steypur.Sex-ása vélmennið hefur fjórar til sjö sekúndur hringrás og getur framkvæmt velti- og hallaaðgerðir sem eru ekki mögulegar með hefðbundnum tveggja - og þriggja ása Odicon vélmenni.
Nákvæm meðhöndlun
Hin hefðbundnu vélmenni sem Audi notar gátu ekki leyst vandamál tengd notagildi og færanleika.En með nýju vélmennunum hverfur allt.Hlutar nútíma heyrnartækja verða sífellt minni og mælast oft aðeins einn millimetri.Heyrnartækjaframleiðendur hafa verið að leita að lausn sem getur sogað litla hluta úr mótum.Þetta er algjörlega ómögulegt að gera handvirkt.Á sama hátt er ekki hægt að ná „gömul“ tveggja eða þriggja ása vélmenni, sem geta aðeins hreyft sig lárétt og lóðrétt.Ef til dæmis lítill hluti festist í móti þarf vélmennið að geta vippað honum út.
Á aðeins einum degi setti Audicon upp vélmenni á mótunarverkstæði sínu fyrir ný verkefni.Hægt er að festa nýja vélmennið á öruggan hátt ofan á mót sprautumótunarvélar, draga plastíhluti í gegnum sérhannað lofttæmikerfi, en flóknari mótaða hlutar eru meðhöndlaðir með pneumatic klemmum.Þökk sé sex-ása hönnuninni er nýja vélmennið mjög meðfærilegt og getur fljótt fjarlægt hluta úr mótinu með því að snúa eða halla.Nýju vélmennin eru með fjórar til sjö sekúndur að vinna, allt eftir stærð framleiðslunnar og stærð íhlutanna.Vegna bjartsýni framleiðsluferlis er endurgreiðslutíminn aðeins 60 dagar.
Í Audi verksmiðjunni er UR vélmennið þétt fest á sprautumótunarvél og getur fært sig yfir mót og tekið upp plasthluta.Þetta er gert með því að nota sérhannað tómarúmskerfi til að tryggja að viðkvæmir íhlutir skemmist ekki.
Getur unnið í takmörkuðu rými
Í ítölsku Cascina Italia verksmiðjunni getur samstarfsvélmenni sem vinnur að pökkunarlínu unnið 15.000 egg á klukkustund.Vélmennið er búið pneumatic klemmum og getur lokið pökkunaraðgerð á 10 eggjaöskjum.Starfið krefst mjög nákvæmrar meðhöndlunar og vandaðrar staðsetningu þar sem hver eggjakassinn inniheldur 9 lög af 10 eggjabakkum.
Í upphafi bjóst Cascina ekki við því að nota vélmennin til að vinna verkið, en eggjafyrirtækið áttaði sig fljótt á ávinningi þess að nota vélmennin eftir að hafa séð þau í verki í eigin verksmiðju.Níutíu dögum síðar eru nýju vélmennin að vinna á verksmiðjulínum.Vélmennið er aðeins 11 pund að þyngd og getur auðveldlega fært sig úr einni pökkunarlínu í aðra, sem skiptir sköpum fyrir Cascina, sem er með fjórar mismunandi stærðir af eggjavörum og þarf vélmennið til að geta unnið á mjög takmörkuðu rými við hlið starfsmanna starfsmanna.
Cascina Italia notar UR5 vélmennið frá UAO Robotics til að vinna 15.000 egg á klukkustund á sjálfvirkri pökkunarlínu sinni.Starfsmenn fyrirtækisins geta fljótt endurforritað vélmennið og unnið við hliðina á því án þess að nota öryggisgirðingu.Vegna þess að Cascina verksmiðjan var ekki fyrirhuguð til að hýsa eina vélmenna sjálfvirknieiningu, var færanlegt vélmenni sem getur flutt hratt á milli verkefna mikilvægt fyrir ítalska eggjadreifingaraðilann.
Öryggið í fyrirrúmi
Í langan tíma hefur öryggi verið heitur reitur og helsti drifkraftur rannsókna og þróunar vélmennarannsókna.Með hliðsjón af öryggi þess að vinna með mönnum samanstendur nýja kynslóð iðnaðarvélmenna af kúlulaga liðum, öfugdrifnum mótorum, kraftskynjara og léttari efnum.
Vélmenni Cascina verksmiðjunnar uppfylla gildandi öryggiskröfur um afl- og togtakmörk.Þegar þeir komast í snertingu við starfsmenn eru vélmennin búin aflstýringarbúnaði sem takmarkar snertikraftinn til að koma í veg fyrir meiðsli.Í flestum forritum, eftir áhættumat, gerir þessi öryggiseiginleiki vélmenni kleift að starfa án þess að þörf sé á öryggisvörn.
Forðastu mikla vinnu
Hjá Scandinavian Tobacco Company geta samstarfsvélmenni nú unnið beint hlið við hlið við starfsmenn við að setja lok á tóbaksdósir á tóbakspökkunartæki.
Hjá Scandinavian tobacco hleður UR5 vélmennið nú dósir af tóbaki, leysir starfsmenn undan síendurteknum erfiðleikum og flytur þá yfir í léttari störf.Nýjum vélrænum armvörum Youao Robot fyrirtækis er vel tekið af öllum.
Ný vélmenni geta komið í stað mannlegra starfsmanna í erfiðum endurteknum verkefnum og losað um einn eða tvo starfsmenn sem áður þurftu að vinna verkið í höndunum.Þeir starfsmenn hafa nú verið endurskipaðir í önnur störf í verksmiðjunni.Þar sem ekki er nóg pláss á umbúðaeiningunni í verksmiðjunni til að einangra vélmennin, einfaldar uppsetningin mjög og dregur úr kostnaði að nota samvinnuvélmenni.
Skandinavískt tóbak þróaði sitt eigið innrétting og útvegaði innanhúss tæknimenn til að klára frumforritun.Þetta verndar þekkingu fyrirtækisins, tryggir mikla framleiðni og forðast framleiðslustöðvun, sem og þörfina fyrir dýra útvistunarráðgjafa ef bilun verður í sjálfvirknilausnum.Framkvæmd hagkvæmrar framleiðslu hefur leitt til þess að eigendur fyrirtækja hafa ákveðið að halda framleiðslu í skandinavískum löndum þar sem laun eru há.Ný vélmenni tóbaksfyrirtækisins eru með 330 daga arðsemistímabil.
Frá 45 flöskur á mínútu til 70 flöskur á mínútu
Stórir framleiðendur gætu einnig notið góðs af nýjum vélmennum.Í Johnson & Johnson verksmiðju í Aþenu, Grikklandi, hafa samvinnuvélmenni hagrætt pökkunarferlið fyrir hár- og húðvörur verulega.Með því að vinna allan sólarhringinn getur vélfæraarmurinn tekið þrjár flöskur af vöru úr framleiðslulínunni á sama tíma á 2,5 sekúndna fresti, stillt þær og sett þær inn í umbúðavélina.Handvirk vinnsla getur náð 45 flöskum á mínútu samanborið við 70 vörur á mínútu með vélmennaaðstoðinni framleiðslu.
Hjá Johnson & Johnson elska starfsmenn að vinna með nýjum samstarfsaðilum vélmenna sinna svo mikið að þeir hafa nafn fyrir það.UR5 er nú ástúðlega þekktur sem "Cleo".
Flöskurnar eru ryksugaðar og fluttar á öruggan hátt án þess að hætta sé á að þær rispast eða renni.Handlagni vélmennisins skiptir sköpum því flöskurnar eru af öllum stærðum og gerðum og merkimiðarnir eru ekki prentaðir á sömu hlið allra vara, sem þýðir að vélmennið verður að geta gripið vöruna bæði frá hægri og vinstri hlið.
Allir starfsmenn J&J geta endurforritað vélmennin til að framkvæma ný verkefni, sem sparar fyrirtækinu kostnað við að ráða útvistaða forritara.
Ný stefna í þróun vélfærafræði
Þetta eru nokkur dæmi um hvernig ný kynslóð vélmenna hefur tekist á við raunverulegar áskoranir sem hefðbundin vélmenni hafa mistekist að leysa áður.Þegar kemur að sveigjanleika mannlegrar samvinnu og framleiðslu verður að uppfæra getu hefðbundinna iðnaðarvélmenna á næstum öllum stigum: Frá fastri uppsetningu til flutnings, frá reglubundnum endurteknum verkefnum til verkefna sem breytast oft, frá hléum til samfelldra tenginga, frá engum mönnum. samskipti til tíðrar samvinnu við starfsmenn, frá einangrun rýmis til samnýtingar rýmis og frá áralangri arðsemi til næstum tafarlausrar arðsemi fjárfestingar.Í náinni framtíð verða margar nýjar framfarir á vaxandi sviði vélfærafræði sem munu stöðugt breyta því hvernig við vinnum og umgengst tækni.
Skandinavískt tóbak þróaði sitt eigið innrétting og útvegaði innanhúss tæknimenn til að klára frumforritun.Þetta verndar þekkingu fyrirtækisins, tryggir mikla framleiðni og forðast framleiðslustöðvun, sem og þörfina fyrir dýra útvistunarráðgjafa ef bilun verður í sjálfvirknilausnum.Framkvæmd hagkvæmrar framleiðslu hefur leitt til þess að eigendur fyrirtækja hafa ákveðið að halda framleiðslu í skandinavískum löndum þar sem laun eru há.Ný vélmenni tóbaksfyrirtækisins eru með 330 daga arðsemistímabil.
Frá 45 flöskur á mínútu til 70 flöskur á mínútu
Stórir framleiðendur gætu einnig notið góðs af nýjum vélmennum.Í Johnson & Johnson verksmiðju í Aþenu, Grikklandi, hafa samvinnuvélmenni hagrætt pökkunarferlið fyrir hár- og húðvörur verulega.Með því að vinna allan sólarhringinn getur vélfæraarmurinn tekið þrjár flöskur af vöru úr framleiðslulínunni á sama tíma á 2,5 sekúndna fresti, stillt þær og sett þær inn í umbúðavélina.Handvirk vinnsla getur náð 45 flöskum á mínútu samanborið við 70 vörur á mínútu með vélmennaaðstoðinni framleiðslu.
Birtingartími: 25. apríl 2022