Hægt er að skipta gripum í nokkrar gerðir, þar á meðal rafmagns- og pneumatic.Svo, hver er munurinn á rafmagns gripperum og pneumatic grippers?
1: Hvað er iðnaðargripari?
Iðnaðargripar eru einnig þekktir sem vélrænir gripvélar.Vélmenni gripvélbúnaðurinn er hannaður í samræmi við raunverulegar vinnuþörf og hefur ýmsar gerðir.
Vélrænir gripar eru almennt tveggja fingra gripar, sem einkennast af hreyfi-, grip- og vélbúnaðareiginleikum.Næst skulum við tala um nokkra mikilvæga þætti.Einn er pneumatic lokklemmubúnaðurinn, sem einkennist af mjög miklum aðgerðahraða, vökvakerfið kemur frá vökvakerfinu, tiltölulega lítið þrýstingstap og er hentugur fyrir langtímastýringu.Annað er sogendaklemmubúnaðurinn, sem notar sogkraft sogskálarinnar til að færa hlutinn.Það er aðallega hentugur fyrir hluti með í meðallagi aukningu á útlitshlutfalli og þykkt, svo sem gler, bara pappír, osfrv. Einn er vökva endaklemmubúnaður sem klemmir hluti með vökvaklemmum og gormlosun.En þegar öllu er á botninn hvolft geta klær iðnaðarvélmenna hjálpað okkur að vinna störf okkar betur.
2. Munurinn á rafmagns gripper og pneumatic gripper
Í samanburði við pneumatic grippers hefur notkun rafmagns grippers á sviði iðnaðar sjálfvirkni eftirfarandi eiginleika:
1), rafmótorgerðin er með sjálflæsandi vélbúnaði, sem getur komið í veg fyrir að vinnustykkisbúnaðurinn skemmist vegna rafmagnsbilunar.Í samanburði við pneumatic grippers, það er öruggara;
2), rafmagnsgripurinn hefur forritanlega stjórnunaraðgerð til að ná fram margra punkta staðsetningu.Pneumatic gripar hafa aðeins tvö stopp en rafmagns gripar geta haft meira en 256 stopp.Hægt er að stjórna hröðun og hraðaminnkun raffingursins til að lágmarka áhrif á vinnustykkið.
3), rafmagnsgripurinn er sveigjanlegur gripari sem getur náð nákvæmri kraftstýringu, en pneumatic gripurinn er sveifluferli.Í grundvallaratriðum er sveifla, sem erfitt er að útrýma.Hægt er að stilla klemmukraft rafmagnsgriparans til að ná fram lokaðri kraftstýringu.Nákvæmni klemmukraftsins getur náð 0,01N og mælingarnákvæmni getur náð 0,005 mm.Styrkur og hraði pneumatic grippers eru í grundvallaratriðum óviðráðanlegir, svo þeir geta ekki verið notaðir fyrir fína vinnu með miklum sveigjanleika.
4), rúmmál rafmagns gripar er miklu minna en pneumatic gripper.Það er líka mjög þægilegt að setja upp.Viðhald er einfalt.
3. Kostir rafmagns gripper
1. Stjórna stöðu kjálka
Hægt er að ákvarða staðsetningu kjálkana með því að nota kóðaðan mótor og viðeigandi stjórnkerfi.Aftur á móti, með hefðbundna kjálka, er venjulega nauðsynlegt að halda heilu högginu.Þegar rafdrifnar gripar eru notaðir, notaðu aðeins nauðsynlega úthreinsun nálægt hlutanum og lágmarkaðu síðan ferðalagið.Hlutarofar auðvelda val á fjölbreyttari hlutastærðum án þess að skerða framleiðsluferlistíma.
2. Stjórna gripi og hraða
Þar sem mótorstraumurinn er í réttu hlutfalli við beitt tog er hægt að stjórna beittum gripkrafti.Sama gildir um lokunarhraða.Til dæmis gæti þetta hjálpað til við brothætta hluta.
Birtingartími: 19. desember 2022