1. FOC
Sviðsmiðuð stjórn, einnig þekkt sem vektorstýring, er aðferð til að stjórna framleiðsla mótorsins með því að stilla úttakstíðni invertersins, stærð og horn úttaksspennunnar.
2. Núllstilling kóðara
Stilltu servómótorkóðarafasa saman við núllfasa snúðspólsins.Staðsetningin sem segulkóðarinn greinir er vélrænt horn, samkvæmt svo sem
Eftirfarandi formúla breytist í rafmagnsgráður.
Rafmagnshorn = vélrænt horn × fjöldi skautapöra
Vörur úr RG/EPG röð fara frá verksmiðjunni fyrir núllkvörðun kóðara og geyma upplýsingarnar í EEPROM.
Núll aðgerðaskref:
1) Skrifaðu núllstillingarleiðbeiningar um kóðara (0×01) í kóðaraskrána (0x03FB)
2) Virkjaðu rafmagnsgripinn og framkvæmdu núllstillingu kóðara.
3. Virkja/virkja
Eftir að rafmagns gripurinn færist í burðarstöðumörk í opnunarátt færist hann í burðarstöðu í lokunarstefnu.
Með því að virkja aðgerðina lýkur rafmagnsgripurinn höggleitaraðgerðinni.Á meðan á virkjunarferlinu stendur er nauðsynlegt að tryggja að engar hindranir hindri hreyfingu fingra.
Annars mun það leiða til fráviks í höggleit og hafa áhrif á eðlilega notkun rafmagnsgripa.
Tilkynning:
1) Aðeins þarf að framkvæma virkjunaraðgerðina einu sinni.Eftir að virkjuninni er lokið þarf að „slökkva“ hana áður en hægt er að virkja hana aftur.
2) Ef rafmagnsgripurinn er ekki virkur og stjórnskipunin er send beint, mun rafmagnsgripurinn framkvæma virkjunaraðgerðina í stað sendu stjórnskipunarinnar.
3) Ef það er vinnustykki í fingri meðan á virkjunarferlinu stendur mun klemmkrafturinn vera ófullnægjandi þegar klemmunaraðgerðin er framkvæmd og það verða villur í klemmuendurgjöfinni.
4. Raðtengi/samhliða tengi:
Raðtengi, raðtengi, það er COM tengi.Gagnabita raðsending, algeng RS485, RS232, USB, osfrv.
Samhliða tengi, samhliða samskiptaviðmót, margir gagnabitar eru sendir samhliða, gagnaflutningshraðinn er hraður en lengd flutningslínunnar er takmörkuð, löng
Aukið næmi fyrir truflunum.Algeng DB9, DB25 tengi.
5. RS485:
fyrir rafmagnsstaðla
Jafnvæg flutningsaðferðin er notuð og tengiviðnám þarf að tengja við flutningslínuna.
Tveggja víra mismunadrifsmerki
Rökfræði „1″ er byggð á spennumunnum á milli línanna tveggja + (2~6)V
Rökfræði „0″ er táknuð með spennumun milli línanna tveggja – (2~6)V
Hámarks fjarskiptafjarlægð er um 1200m, hámarksflutningshraði er 10Mb/s og flutningshraði er í öfugu hlutfalli við flutningsfjarlægð.
RS-485 rútan styður almennt að hámarki 32 hnúta.
Twisted-pair snúrur eru notaðar til að draga úr truflunum í algengum stillingum merkja.
6. Modbus:
Modbus er raðsamskiptareglur og samskiptareglur fyrir meistara/þræla arkitektúr.Í samskiptanetinu er a
Aðalhnúturinn ber ábyrgð á að skipuleggja samskiptaferlið á virkan hátt;og leyfir marga (um 240) þrælhnúta, hvern þræl
Tæki hafa einstakt heimilisfang.
RG/EPG röð rafmagns gripari
Sviðsfang þræla: 1~247 (ein spurning og eitt svar)
Stuðningur við útsendingarsamskipti: 0×00 (framkvæma aðeins aðgerð, ekkert svar)
Modbus-RTU/ASCII:
Báðir styðja RS-485 strætó, þar á meðal Modbus-RTU samþykkir tvöfalda og samninga gagnaskipulag, og samskiptaskilvirkni er tiltölulega mikil.
Hár;á meðan Modbus-ASCII notar ASCII kóða sendingu og notar sérstafi sem bæti upphafs- og lokamerki,
Flutningsnýtingin er lítil.
Modbus-TCP:
Modbus TCP-samskiptareglur bætir MBAP-pakkahaus við RTU-samskiptareglur og fjarlægir CRC-athugunarkóðann.
Modbus samskiptareglan sem við notum er Modbus-RTU.
Birtingartími: 21. desember 2022