Sem stendur hafa flestir stýritækin á markaðnum tvenns konar aflstýringaraðferðir:
1. Stýring á straumlykkjukrafti
Tiltölulega auðveld í framkvæmd hefðbundinni kraftstýringaraðferð, sem gerir sér grein fyrir kraftstýringu með því að stilla innri straum mótorsins.Kosturinn er sá að það er minna erfitt í framkvæmd og það getur náð kraftstýringu á bilinu 5% -15% nákvæmni;Ókosturinn er sá að hreyfihraðinn er hægur, það er ekki hægt að keyra það afturábak og það getur ekki uppfyllt þarfir sumra atburðarása með meiri nákvæmni.Eftir notkunartímabil mun vélrænt slit leiða til villna og draga enn frekar úr nákvæmni.
Slíkir hreyflar eru venjulega ekki með skynjara og jafnvel þótt það séu skynjarar eru þeir aðeins notaðir sem „skjáir“ á krafti og taka ekki þátt í stjórn.Til dæmis, með því að bæta skynjara við pressuna, neminn les stærð kraftsins og sýnir gildið í gegnum mælinn, sem er notaður til að aðstoða handvirka stillingu á stærð kraftsins, en slík stilling hefur yfirleitt ekkert að gera með nákvæmni kraftsins.
Skýringarmynd, sem tengist ekki grafík og texta
2. Kraftstýring með lokuðum lykkju skynjara
Önnur kraftstýringaraðferð er að bæta við hefðbundnum kraftskynjara og hefðbundnu lokuðu stjórnalgrími.Kosturinn er sá að nákvæmnin er betri en ókosturinn er sá að hraðinn er samt hægur.Þannig er hægt að auka nákvæmni kraftstýringar úr 5% í 1%.Ef það er engin rétt reikniritvinnsla, eða skynjarahraði er ekki nógu hraður, er það viðkvæmt fyrir því að „ofskota“.
Kraftstýrður stýrimaður
Hin óumflýjanlega „ofskot“?
Aflstýringaraðferð skynjarans með lokuðu lykkju er erfitt að takast á við höggkraftinn.Beinasta birtingarmyndin er sú að „ofskot“ er mjög auðvelt að eiga sér stað þegar verið er að takast á við atriði með miklar kröfur um hraða.
til dæmis
Almennt, þegar um er að ræða mikinn hraða og mikla framleiðslu, er augnablikið þegar stýrisbúnaðurinn snertir vinnustykkið oft sérstaklega stórt.Til dæmis, ef þrýstikraftur stýribúnaðarins er stilltur á 10N, er auðvelt að ná 11N og 12N þegar það snertir vinnustykkið, og þá er það kallað aftur í 10N í gegnum stjórnalgrímið.Slík vandamál koma oft upp þegar aflskynjarar og svokölluðum kraftstýrðum stýrisbúnaði bætast á markaðinn.
Þetta er vandamálið að svarhraðinn er ekki nógu mikill.Mikill hraði og nákvæm og stöðug framleiðsla er par af mótsögnum í sjálfu sér.Ef það er yfirskot (overshoot) er nákvæmur kraftur á sínum stað tilgangslaus.
Sérstaklega í nákvæmni búnaðarferlinu við þrýstisamsetningu, viðkvæma og dýra hluta, er yfirskot almennt ekki leyfilegt.
Full aflsstýring, hátíðni og mikill hraði án yfirskots?
Hvernig gerir TA það?
Fyrir notkunaratburðarás með mikilli nákvæmni er „mjúk lending“ aðferðin notuð til að taka tillit til krafna um háhraða og mikla nákvæmni, það er að segja skiptingu aflstýringar.Stýribúnaðurinn nálgast vinnuhlutinn fljótt í gegnum stöðuhreyfingarhaminn, skiptir fljótt yfir í kraftstýringarhaminn á þeirri stöðu þar sem hann er að fara að snerta vinnustykkið og eykur úttakið smám saman þar til það nær forstilltu gildinu.Stöðustilling + kraftstýringarhamur + kraftstöðugleikatími, heildartíminn sem notaður er er ein framkvæmdarskilvirkni stýribúnaðarins.
Samsett með háhraða kraftskynjara og líkanbundnu forspárstýringaralgrími, getur SoftForce®2.0 nákvæmni kraftstýrður stýrimaður sjálfkrafa greint stöðu stýrisins og snertistöðu við vinnustykkið, þannig að stýririnn, sem lok sjálfvirkninnar, búnaður, hefur sömu virkni og mannshönd.áþreifanleg skynjun, eftirlit og framkvæmd upplýsingaöflun.
Í sömu fjarlægð er mjúkur lendingarhraðasvið „SoftForce ®2.0 Precision Force Control“ aukið, vikmörkin eru meiri og það getur jafnvel náð fullri kraftstýringu, sem beinlínis bætir framleiðsluferlið og dregur verulega úr kostnaði við prufu- og villustaðfestingu.
▋Há vinnslutíðni til að ná betri árangri
Útreikningslota „sex-ása kraftskynjara + vélmenni“ kraftstýringarkerfisins sem almennt er notað á markaðnum er 5-10 millisekúndur, það er vinnslutíðnin er 100-200 Hz.Vinnslutíðni SoftForce®2.0 nákvæmniskraftstýrðra hreyfla getur náð 4000Hz (þ.e. 0,25 millisekúndum) og hátíðni röð módel geta náð 8000Hz, sem er 4-8 sinnum vinnslutíðni almennra vélmennakraftstýrðra hreyfla.
▋ Virk samhæfð kraftstýring, sem getur fylgt breytingum á ytri krafti
Skilvirkt viðbragðshlutfall og tafarlaus aflendurgjöf gerir stýribúnaðinum kleift að bregðast samstundis við utanaðkomandi kröftum og ná virkri samhæfðri kraftstýringu.Jafnvel þó að utanaðkomandi kraftar komi fram við notkun er hægt að stilla það í tíma og gera ferlið nákvæmara.Betri vörn vinnuhluta.
Hátíðni og mikill hraði án yfirskots
Jafnvel við hátíðni og háhraða hreyfingu heldur það enn mikilli úttaksnákvæmni og tryggir á sama tíma „mjúka lendingu“ og „engin yfirskot“, snertir yfirborð hluta með miklum hraða, litlum krafti og framkvæmir sveigjanlegt tínsla og staðsetning hluta o.s.frv., til að forðast skemmdir á viðkvæmum og viðkvæmum hlutum.Íhlutir.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF röð ný uppfærsla
▋ Sterkari getu gegn ofhleðslu
Byggt á ítarlegum skilningi á ferlinu á staðnum og mörgum endurtekningum, hefur nýuppfærð SoftForce®2.0 nákvæmnikraftstýring HF röð Chengzhou í febrúar á þessu ári samþætta skynjarahönnun og getu hans gegn ofhleðslu er margfalt meiri en í fortíðinni, með meiri endingu og auðvelda notkun.Taka á við flóknari aðstæður.
▋Getur tekið mið af bæði litlum krafti og miklu afköstum
Útbúið SoftForce®2.0 aflstýringarkerfi með mikilli nákvæmni, getur nákvæma kraftstýrða renniborðið og þrýstistöngin með miklu höggi og miklu álagi framkallað lítinn og nákvæman kraft undir miklu álagi og getur einnig tekið tillit til kraftsins á sama tíma tíma og framleiðslusviðið er breiðara.Stærra, þ.e. stærra kraftsvið*.
*Force Dynamic Range: Hlutfallið milli hámarks og lágmarks krafts sem hægt er að gefa út.
Nákvæm kraftstýring er aðeins hægt að nota á einum ás
Ekki er aðeins hægt að nota SoftForce®2.0 nákvæmni kraftstýrða hreyfla á einum ás heldur einnig veita fleiri möguleika fyrir fjölása samsetningarlausnir.Til dæmis er nýjasta „RM Chengzhou 2D samstilltur nákvæmni kraftstýringarkerfi stjórnkerfis“ sem Chengzhou tækni hleypt af stokkunum samanstendur af tveimur Chengzhou nákvæmniskraftstýrðum rafknúnum stýribúnaði, sem geta komið í stað kraftsins „sex-ása skynjara + vélmenni“ stýrikerfi, notað fyrir nákvæmnisslípun og afgrömun á innri ramma farsíma o.fl.
Chengzhou 2D samstillt nákvæmni kraftstýringarkerfi stýrikerfi
(Búin SoftForce®2.0 aflstýringarkerfi með mikilli nákvæmni)
Háþróuð og auðveld fagþjónusta
Háþróað stjórnalgrím og einfalt kembiforrit færa viðskiptavinum þægilega notendaupplifun.Jafnvel rekstraraðili með lágan bakgrunn getur byrjað á 5 mínútum, sannarlega „plug and play“.
Á sama tíma getur faglegt og sterkt tækniþjónustuteymi Chengzhou Technology veitt viðskiptavinum tímanlega, alhliða og áhyggjulausa tækniaðstoð í fyrsta skipti, hvort sem það er tæknilegar efasemdir, kennslu, bilanaleit eða viðhald.
Chengzhou tækni hefur alltaf verið nógu hugrakkur til að víkka mörk sín.Með traustum og nýstárlegum tæknistyrk sínum hefur það stöðugt hleypt af stokkunum snjöllari, nákvæmari og samhæfðari hágæða stýribúnaðarvörum til að veita háþróaða vörur fyrir hálfleiðara umbúðir og prófanir, 3C sjálfvirkni, nákvæmni framleiðslu, snjall læknisfræði og aðrar atvinnugreinar.kjarnaþættir eins og nákvæmnishreyfingarstýringarkerfi og stýringar.
Birtingartími: 31. maí 2022