Það eru þrjár stjórnunarstillingar servómótors: púls, hliðrænn og samskipti.Hvernig ættum við að velja stjórnunarham servómótors í mismunandi notkunarsviðum?
1. Púlsstýringarhamur servómótors
Í sumum litlum sjálfstæðum búnaði ætti notkun púlsstýringar til að átta sig á staðsetningu mótorsins að vera algengasta notkunaraðferðin.Þessi stjórnunaraðferð er einföld og auðskilin.
Grunnstýringarhugmyndin: heildarmagn púlsanna ákvarðar hreyfilfærsluna og púlstíðnin ákvarðar hreyfihraðann.Púlsinn er valinn til að átta sig á stjórn servómótorsins, opna handbók servómótorsins og almennt verður tafla eins og eftirfarandi:
Bæði eru púlsstýring, en útfærslan er önnur:
Hið fyrra er að ökumaðurinn fær tvo háhraðapúlsa (A og B) og ákvarðar snúningsstefnu mótorsins í gegnum fasamuninn á milli púlsanna tveggja.Eins og sýnt er á myndinni hér að ofan, ef áfangi B er 90 gráður hraðari en áfangi A, er það snúningur fram á við;þá er fasi B 90 gráður hægari en fasi A, það er öfugur snúningur.
Meðan á notkun stendur eru tvífasa púlsar þessarar stjórnunar til skiptis, svo við köllum þessa stjórnunaraðferð einnig mismunastýringu.Það hefur einkenni mismunadrifs, sem sýnir einnig að þessi stjórnunaraðferð, stjórnpúlsinn hefur meiri truflunargetu, í sumum umsóknaraðstæðum með sterkum truflunum er þessi aðferð valin.Hins vegar, á þennan hátt, þarf einn mótorskaft að taka upp tvær háhraðapúlshöfn, sem hentar ekki fyrir þær aðstæður þar sem háhraðapúlshöfnin eru þétt
Í öðru lagi fær ökumaðurinn enn tvo háhraðapúlsa, en háhraðapúlsarnir tveir eru ekki til á sama tíma.Þegar einn púls er í úttaksstöðu verður hinn að vera í ógildu ástandi.Þegar þessi stýriaðferð er valin þarf að tryggja að aðeins einn púlsútgangur sé í einu.Tveir púlsar, annar útgangur gengur í jákvæða átt og hinn í neikvæða átt.Eins og í ofangreindu tilviki krefst þessi aðferð einnig tvö háhraðapúlshöfn fyrir einn mótorskaft.
Þriðja tegundin er sú að aðeins eitt púlsmerki þarf að gefa ökumanninum og fram- og afturákeyrsla mótorsins er ákvörðuð af IO-merki í einni átt.Þessi stjórnunaraðferð er einfaldari í stjórnun og auðlindanýting háhraðapúlshöfnarinnar er líka minnst.Í almennum litlum kerfum er hægt að velja þessa aðferð.
Í öðru lagi, servó mótor hliðstæða stjórnunaraðferð
Í umsóknaratburðarásinni sem þarf að nota servómótorinn til að átta sig á hraðastýringu, getum við valið hliðstæða gildi til að átta sig á hraðastýringu mótorsins og gildi hliðstæða gildis ákvarðar aksturshraða mótorsins.
Það eru tvær leiðir til að velja hliðrænt magn, straum eða spennu.
Spennustilling: Þú þarft aðeins að bæta ákveðinni spennu við stýrimerkjaklefann.Í sumum tilfellum geturðu jafnvel notað potentiometer til að ná stjórn, sem er mjög einfalt.Hins vegar er spennan valin sem stýrimerki.Í flóknu umhverfi er auðvelt að trufla spennuna, sem leiðir til óstöðugrar stjórnunar.
Núverandi háttur: Samsvarandi straumúttakseining er nauðsynleg, en núverandi merki hefur sterka truflunargetu og er hægt að nota í flóknum aðstæðum.
3. Samskiptastýringarhamur servómótors
Algengar leiðir til að átta sig á servómótorstýringu með samskiptum eru CAN, EtherCAT, Modbus og Profibus.Notkun samskiptaaðferðarinnar til að stjórna mótornum er ákjósanlegasta stjórnunaraðferðin fyrir sum flókin og stór kerfisumsókn.Þannig er auðvelt að sníða stærð kerfisins og fjölda mótorskafta án flókinna stjórnlaga.Kerfið sem er byggt er mjög sveigjanlegt.
Í fjórða lagi stækkunarhlutinn
1. Togstýring servómótors
Togstýringaraðferðin er að stilla ytra úttaksvægi mótorskaftsins í gegnum inntak ytri hliðstæða magnsins eða úthlutun beins heimilisfangs.Sérstök frammistaða er sú að til dæmis, ef 10V samsvarar 5Nm, þegar ytra hliðrænt magn er stillt á 5V, er mótorskaftið. Framleiðslan er 2,5Nm.Ef álag á mótorskaft er lægra en 2,5Nm er mótorinn í hröðunarástandi;þegar ytra álagið er jafnt og 2,5Nm er mótorinn í stöðugum hraða eða stöðvunarástandi;þegar ytra álag er hærra en 2,5Nm er mótorinn í hraðaminnkun eða öfughröðun.Hægt er að breyta stilltu toginu með því að breyta stillingu hliðræns magns í rauntíma eða gildi samsvarandi heimilisfangs er hægt að breyta með samskiptum.
Það er aðallega notað í vinda og vinda upp tæki sem hafa strangar kröfur um kraft efnisins, svo sem vinda tæki eða ljósleiðara togbúnað.Togstillingunni ætti að breyta hvenær sem er í samræmi við breytingu á vindradíusnum til að tryggja að kraftur efnisins breytist ekki við breytingu á vindradíusnum.breytist með vindradíusnum.
2. Stöðustýring servómótors
Í stöðustýringarham er snúningshraði almennt ákvörðuð af tíðni ytri inntakspúlsa og snúningshornið er ákvarðað af fjölda púlsa.Sumir servo geta beint úthlutað hraða og tilfærslu með samskiptum.Þar sem stöðustillingin getur haft mjög stranga stjórn á hraða og stöðu, er hann almennt notaður í staðsetningartækjum, CNC vélum, prentvélum og svo framvegis.
3. Servo mótor hraðastilling
Hægt er að stjórna snúningshraðanum með inntakinu á hliðrænu magni eða púlstíðni.Hraðastillingin er einnig hægt að nota til að staðsetja þegar ytri lykkja PID-stýring á efri stjórnbúnaði er til staðar, en staðsetningarmerki mótorsins eða stöðumerki beins álags verður að senda í efri tölvuna.Endurgjöf til notkunar í rekstri.Stöðustillingin styður einnig ytri lykkju beint álag til að greina stöðumerkið.Á þessum tíma greinir umritarinn við enda mótorskaftsins aðeins mótorhraðann og staðsetningarmerkið er gefið af beinni lokauppgötvunarbúnaðinum.Kosturinn við þetta er að það getur dregið úr millisendingarferlinu.Villan eykur staðsetningarnákvæmni alls kerfisins.
4. Ræddu um hringina þrjá
Servóinu er almennt stjórnað af þremur lykkjum.Hinar svokölluðu þrjár lykkjur eru þrjú lokuð neikvæð PID-stillingarkerfi fyrir neikvæða endurgjöf.
Innsta PID lykkjan er straumlykkjan, sem fer að öllu leyti fram inni í servódriflinum.Úttaksstraumur hvers fasa mótorsins til mótorsins er greindur af Hall tækinu og neikvæða endurgjöfin er notuð til að stilla straumstillingu fyrir PID aðlögun, til að ná útstreymi eins nálægt og hægt er.Jafnt og stilltan straum stjórnar straumlykjan snúningsvægi mótorsins, þannig að í toghamnum hefur ökumaðurinn minnstu aðgerðina og hraðasta krafta svarið.
Önnur lykkjan er hraðalykkjan.PID-stillingin fyrir neikvæða endurgjöf er framkvæmd í gegnum greint merki mótorkóðarans.PID úttakið í lykkjunni er beint stilling straumlykkjunnar, þannig að hraðalykkjastýringin inniheldur hraðalykkjuna og straumlykkjuna.Með öðrum orðum, hvaða háttur sem er verður að nota núverandi lykkju.Straumlykjan er grunnurinn að stjórninni.Á meðan hraða og stöðu er stjórnað er kerfið í raun að stjórna straumnum (togi) til að ná samsvarandi stjórn á hraða og stöðu.
Þriðja lykkjan er stöðulykkjan, sem er ysta lykkjan.Það er hægt að smíða á milli ökumanns og mótorkóðara eða milli ytri stjórnanda og mótorkóðara eða lokaálags, allt eftir raunverulegum aðstæðum.Þar sem innri framleiðsla stöðustýringarlykkjunnar er stilling hraðalykkjunnar, í stöðustýringarham, framkvæmir kerfið aðgerðir allra þriggja lykkjanna.Á þessum tíma hefur kerfið mesta útreikninga og hægasta kraftmikla viðbragðshraðann.
Hér að ofan koma frá Chengzhou News
Birtingartími: 31. maí 2022