AG Series aðlagandi rafknúinn gripari
● Vörulýsing
AG röð
AG röðin er rafknúinn gripur af tengigerð sem er þróaður sjálfstætt af DH-Robotics.Með fjölmörgum Plug& Play hugbúnaði og stórkostlegri byggingarhönnun er AG röð fullkomin lausn til að nota með samvinnuvélmennum til að grípa vinnustykki með mismunandi lögun í mismunandi atvinnugreinum.
● Eiginleikar vöru
Aðlagandi umslagsfanga
Gripartengibúnaðurinn styður umslagaðlagandi grip, sem er stöðugra til að grípa um kringlótta, kúlulaga eða sérlaga hluti.
Plug & Play
Það styður „plug & play“ með flestum samvinnuvélmennamerkjum á markaðnum sem er auðveldara að stjórna og forrita.
Langt högg
Stærsta högg AG röðarinnar er allt að 145 mm.Einn gripur getur mætt gripþörfum hluta af mismunandi stærðum með góðu samhæfni.
Fleiri eiginleikar
Samþætt hönnun
Stillanlegar breytur
Sjálflæsandi aðgerð
Snjöll endurgjöf
Hægt er að skipta um fingurgóma
IP54
CE vottun
FCC vottun
RoHs vottun
● Vörufæribreytur
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Gripkraftur (á hvern kjálka) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Heilablóðfall | 95 mm | 145 mm | 106 mm (samsíða) 122 mm (miðja) |
| Ráðlagður þyngd vinnustykkis | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Opnunar-/lokunartími | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Endurtekningarnákvæmni (staða) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Hávaðaútblástur | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Þyngd | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Akstursaðferð | Skrúfhneta + tengibúnaður | Skrúfhneta + tengibúnaður | Gírdrif + Skrúfhneta + Tengibúnaður |
| Stærð | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Samskiptaviðmót | Staðall: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valfrjálst: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Staðall: TCP/IP samskiptaeining (þar á meðal TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valfrjálst: EtherCAT | |
| Málspenna | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Málstraumur | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Hámarksstraumur | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP flokkur | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Mælt umhverfi | 0~40°C, undir 85% RH | ||
| Vottun | CE，FCC，RoHS | ||
● Forrit
Vélarþjónusta
AG-160-95 var beitt með Cobot og AGV til að ljúka við umhirðu véla og stjórnun vélbúnaðar
Eiginleikar: Nákvæm kraftstýring, staðsetningarstýring, umslagsfanga, Ein vél með mörgum aðgerðum
Læknisfræðileg sjálfvirk fjölnota sýnishornsstöð
AG-160-95 var notað til að velja og setja tilraunaglösin
Eiginleikar: Nákvæm kraftstýring, staðsetningarstýring
Sjálfvirk stöð til að búa til ís
AG-160-95 var notað til að taka upp oblátur til að ljúka framleiðslu á ísbollum
Eiginleikar: Nákvæm kraftstýring, staðsetningarstýring, endurtekningarhæfni stöðu, hröð hreyfing
